月別アーカイブ: 2025年3月

SEB-Naver: A SE(2)-based Local Navigation Framework for Car-like Robots on Uneven Terrain

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 不均一な地形での自動車のようなロボットの自律的なナビゲーションは、特に移動 … 続きを読む →

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A Multi-Sensor Fusion Approach for Rapid Orthoimage Generation in Large-Scale UAV Mapping

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）からの大規模なオルソイメージの急速な生成は、航空マッピ … 続きを読む →

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Multiaccuracy and Multicalibration via Proxy Groups

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 予測機械学習アルゴリズムの使用がハイステークスの意思決定で増加するにつれて … 続きを読む →

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MCiteBench: A Benchmark for Multimodal Citation Text Generation in MLLMs

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大手言語モデル（MLLM）は、多様なモダリティの統合に進んで … 続きを読む →

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OkraLong: A Flexible Retrieval-Augmented Framework for Long-Text Query Processing

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）は、エンタープライズドキュメント分析や財務報 … 続きを読む →

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MAPS: Motivation-Aware Personalized Search via LLM-Driven Consultation Alignment

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 パーソナライズされた製品検索は、ユーザーの好みと検索意図に合ったアイテムを … 続きを読む →

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STAA-SNN: Spatial-Temporal Attention Aggregator for Spiking Neural Networks

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 スパイクニューラルネットワーク（SNN）は、生物学的妥当性とエネルギー効率 … 続きを読む →

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Near-infrared Image Deblurring and Event Denoising with Synergistic Neuromorphic Imaging

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 夜間のダイナミックおよびその他の非常に暗い条件におけるイメージングの分野は … 続きを読む →

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ArcPro: Architectural Programs for Structured 3D Abstraction of Sparse Points

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 アーキテクチャプログラムに基づいて構築された新しい学習フレームワークである … 続きを読む →

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Unified Video Action Model

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 統一されたビデオとアクションモデルは、動画がアクション予測のための豊富なシ … 続きを読む →

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