月別アーカイブ: 2025年3月

Collaborative motion planning for multi-manipulator systems through Reinforcement Learning and Dynamic Movement Primitives

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスクでは、タスクの効率と速度を向上させるために複数のマニピュレー … 続きを読む →

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TeraSim: Uncovering Unknown Unsafe Events for Autonomous Vehicles through Generative Simulation

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 交通シミュレーションは、自動運転車（AV）開発に不可欠であり、多様な運転条 … 続きを読む →

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Motion Planning and Control with Unknown Nonlinear Dynamics through Predicted Reachability

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 未知の非線形ダイナミクスの下での自律運動計画には、重要な課題があります。 … 続きを読む →

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Learning Goal-Directed Object Pushing in Cluttered Scenes with Location-Based Attention

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 典型的なピックアンドプレイステクニックが不十分である複雑なシナリオでは、多 … 続きを読む →

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Adaptive Negative Damping Control for User-Dependent Multi-Terrain Walking Assistance with a Hip Exoskeleton

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 ヒップエクソスケルトンは、さまざまなシナリオ全体でユーザーを支援する汎用性 … 続きを読む →

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DMVC-Tracker: Distributed Multi-Agent Trajectory Planning for Target Tracking Using Dynamic Buffered Voronoi and Inter-Visibility Cells

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この手紙は、マルチエージェントの空中追跡のための分散軌跡計画方法を提示しま … 続きを読む →

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DROP: Dexterous Reorientation via Online Planning

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 人間のような器用さを達成することは、コンタクトリッチシステムの計画と制御の … 続きを読む →

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Optimal Decision Tree Pruning Revisited: Algorithms and Complexity

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 意思決定ツリー剪定操作の包括的な古典的およびパラメーター化された複雑さ分析 … 続きを読む →

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Efficient Neural SDE Training using Wiener-Space Cubature

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 神経確率的微分方程式（SDE）は、神経ネットワークによってパラメーター化さ … 続きを読む →

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A Generative System for Robot-to-Human Handovers: from Intent Inference to Spatial Configuration Imagery

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 人間の同僚の相互作用をエミュレートするロボットから人間へのオブジェクトの引 … 続きを読む →

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