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Generative Artificial Intelligence in Robotic Manipulation: A Survey
要約 この調査は、ロボット操作における生成学習モデルの最近の進歩に関する包括的な … 続きを読む
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Continuous Control of Diverse Skills in Quadruped Robots Without Complete Expert Datasets
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SafeVLA: Towards Safety Alignment of Vision-Language-Action Model via Safe Reinforcement Learning
要約 Vision-Language-actionモデル（VLA）は、ジェネラリ … 続きを読む
Coordinated Trajectories for Non-stop Flying Carriers Holding a Cable-Suspended Load
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CLIP-RT: Learning Language-Conditioned Robotic Policies from Natural Language Supervision
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Learn from the Past: Language-conditioned Object Rearrangement with Large Language Models
要約 特定の目標状態への再配置のオブジェクト操作は、共同ロボットにとって重要なタ … 続きを読む
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A Benchmark for Optimal Multi-Modal Multi-Robot Multi-Goal Path Planning with Given Robot Assignment
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NeuGrasp: Generalizable Neural Surface Reconstruction with Background Priors for Material-Agnostic Object Grasp Detection
要約 透明性と鏡面オブジェクトを使用したシーンでのロボット把握は、正確な深さ情報 … 続きを読む
A Magnetic-Actuated Vision-Based Whisker Array for Contact Perception and Grasping
要約 触覚と繊細なオブジェクトの操作は、ロボット工学における重要な課題です。 こ … 続きを読む
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Olympus: A Jumping Quadruped for Planetary Exploration Utilizing Reinforcement Learning for In-Flight Attitude Control
要約 月や火星などの重力が低い惑星体を探索することで、脚のあるロボットがジャンプ … 続きを読む