月別アーカイブ: 2025年3月

SCORE: Saturated Consensus Relocalization in Semantic Line Maps

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 これは、IEEE/RSJ IROS 2025に提出されたペーパーのARXI … 続きを読む →

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Learning Perceptive Humanoid Locomotion over Challenging Terrain

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、人間のような移動と知覚能力を必要とする人間に遭遇 … 続きを読む →

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Trajectory Prediction for Autonomous Driving: Progress, Limitations, and Future Directions

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が最新の交通システムに大規模に統合される可能性が成長し続けるため … 続きを読む →

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Supervised Visual Docking Network for Unmanned Surface Vehicles Using Auto-labeling in Real-world Water Environments

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 無人の表面車両（USV）は、環境モニタリングや河川マップモデリングなどの水 … 続きを読む →

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Navigating Intelligence: A Survey of Google OR-Tools and Machine Learning for Global Path Planning in Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロミーという名前の自律的なマイニングサンプリングロボットである無 … 続きを読む →

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Direct Sparse Odometry with Continuous 3D Gaussian Maps for Indoor Environments

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 正確なローカリゼーションは、自律ナビゲーションなどのロボット工学および拡張 … 続きを読む →

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ARS548_ros. An ARS 548 RDI radar driver for ROS

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 ARS 548 RDIレーダーは、デジタルビーム形成を提供する新しいRFア … 続きを読む →

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REACT: Real-time Efficient Attribute Clustering and Transfer for Updatable 3D Scene Graph

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 現代の自律ロボットには、洗練されたタスクを実行するために高レベルのマップ表 … 続きを読む →

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Efficient Submap-based Autonomous MAV Exploration using Visual-Inertial SLAM Configurable for LiDARs or Depth Cameras

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 不明な空間の自律的な調査は、現実の世界でのモバイルロボットの展開に不可欠な … 続きを読む →

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Tiny Lidars for Manipulator Self-Awareness: Sensor Characterization and Initial Localization Experiments

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 操作から検査まで、いくつかのタスクでは、ロボットが周囲のターゲットオブジェ … 続きを読む →

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