月別アーカイブ: 2025年3月

Geometric Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 導入後、インピーダンス制御は、未知の環境との相互作用を伴うロボット操作タス … 続きを読む →

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Adaptive Energy Regularization for Autonomous Gait Transition and Energy-Efficient Quadruped Locomotion

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 脚のあるロボットの移動の強化学習では、効果的な報酬戦略を作成することが重要 … 続きを読む →

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CarPlanner: Consistent Auto-regressive Trajectory Planning for Large-scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 軌道計画は、自律的な運転に不可欠であり、複雑な環境での安全で効率的なナビゲ … 続きを読む →

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Affordance-Guided Reinforcement Learning via Visual Prompting

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 Renforcement Learning（RL）を装備したロボットは、報 … 続きを読む →

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OpenGV 2.0: Motion prior-assisted calibration and SLAM with vehicle-mounted surround-view systems

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、車両に取り付けられたサラウンドビューカメラシステムを使用して、 … 続きを読む →

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GravMAD: Grounded Spatial Value Maps Guided Action Diffusion for Generalized 3D Manipulation

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの指示に従い、多様な3D操作タスクを実行する能力は、ロボット学習に … 続きを読む →

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Social Gesture Recognition in spHRI: Leveraging Fabric-Based Tactile Sensing on Humanoid Robots

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 人間は、タッチのみを使用して異なるメッセージを伝えることができます。 ソー … 続きを読む →

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Joint-repositionable Inner-wireless Planar Snake Robot

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 バイオ風のマルチジョイントヘビロボットは、手足の構造と柔軟性が高いため、地 … 続きを読む →

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Floorplan-SLAM: A Real-Time, High-Accuracy, and Long-Term Multi-Session Point-Plane SLAM for Efficient Floorplan Reconstruction

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 フロアプランの再構築は、信頼できる屋内ロボットナビゲーションと高レベルのシ … 続きを読む →

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STORM: Spatial-Temporal Iterative Optimization for Reliable Multicopter Trajectory Generation

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 効率的で安全な軌跡計画は、四輪型の無人航空機の適用に重要な役割を果たします … 続きを読む →

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