月別アーカイブ: 2025年3月

A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 自律運転の開発は、自律的なレースに関する研究を後押ししました。 ただし、既 … 続きを読む →

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Learning Generalizable Language-Conditioned Cloth Manipulation from Long Demonstrations

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 マルチステップの布操作は、高次元の状態空間と布のダイナミクスによるロボット … 続きを読む →

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Occlusion-Aware Consistent Model Predictive Control for Robot Navigation in Occluded Obstacle-Dense Environments

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 閉塞された障害物密度の高い環境でのロボットナビゲーションの安全性と動きの一 … 続きを読む →

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DogLegs: Robust Proprioceptive State Estimation for Legged Robots Using Multiple Leg-Mounted IMUs

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 本体の堅牢で正確な固有受容状態推定は、脚のあるロボットがLIDARやカメラ … 続きを読む →

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Word2Wave: Language Driven Mission Programming for Efficient Subsea Deployments of Marine Robots

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律水中車両（AUV）の動的ミッションプログラミングのた … 続きを読む →

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ExoNav II: Design of a Robotic Tool with Follow-the-Leader Motion Capability for Lateral and Ventral Spinal Cord Stimulation (SCS)

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 脊髄刺激（SCS）電極は、伝統的に背部硬膜外腔に配置され、疼痛療法のために … 続きを読む →

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Whole-Body Model-Predictive Control of Legged Robots with MuJoCo

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 四次元のロボットとヒューマノイドロボットの全身モデル予測制御（MPC）に対 … 続きを読む →

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TacDiffusion: Force-domain Diffusion Policy for Precise Tactile Manipulation

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 アセンブリは、現代の製造とサービスロボットの両方のロボットにとって重要なス … 続きを読む →

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Learning Quadrotor Control From Visual Features Using Differentiable Simulation

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 補強学習のサンプル非効率性（RL）は、ロボット工学における依然として大きな … 続きを読む →

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Compact LED-Based Displacement Sensing for Robot Fingers

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、ロボットフィンガーに統合するために設計されたセン … 続きを読む →

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