月別アーカイブ: 2025年3月

Towards Open-Source and Modular Space Systems with ATMOS

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 近い将来、自律宇宙システムは展開された宇宙船の多くを構成します。 彼らのタ … 続きを読む →

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SeGMan: Sequential and Guided Manipulation Planner for Robust Planning in 2D Constrained Environments

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、サンプリングベースと最適化ベースのテクニックを統 … 続きを読む →

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Tracking Control of Euler-Lagrangian Systems with Prescribed State, Input, and Temporal Constraints

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 状態、入力、および時間的（SIT）制約によって誘導される厳しい動作領域を持 … 続きを読む →

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On the Analysis of Stability, Sensitivity and Transparency in Variable Admittance Control for pHRI Enhanced by Virtual Fixtures

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 物理的な人間とロボットの相互作用（PHRI）への関心は、フォース交換中のユ … 続きを読む →

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EvidMTL: Evidential Multi-Task Learning for Uncertainty-Aware Semantic Surface Mapping from Monocular RGB Images

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境でのシーンの理解のために、自律システムによる情報に基 … 続きを読む →

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A Dataset and Benchmark for Shape Completion of Fruits for Agricultural Robotics

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 世界人口は2050年までに100億に達すると予想されているため、農業部門の … 続きを読む →

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FRNet: Frustum-Range Networks for Scalable LiDAR Segmentation

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 LIDARセグメンテーションは、高度な自律運転システムの重要な要素になって … 続きを読む →

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PALo: Learning Posture-Aware Locomotion for Quadruped Robots

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 具体化された知性の急速な発展に伴い、複雑な地形での四足ロボットの移動制御が … 続きを読む →

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Pretrained Embeddings as a Behavior Specification Mechanism

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 物理世界との相互作用のために知覚モデルに依存するシステムの行動特性を正式に … 続きを読む →

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SRSA: Skill Retrieval and Adaptation for Robotic Assembly Tasks

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがデータ効率の良い方法で新しいタスクを学習できるようにすることは、 … 続きを読む →

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