-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2025年3月
SPIBOT: A Drone-Tethered Mobile Gripper for Robust Aerial Object Retrieval in Dynamic Environments
要約 現実世界のフィールドオペレーションでは、空中把握システムは、強い風、表面の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
SPIBOT: A Drone-Tethered Mobile Gripper for Robust Aerial Object Retrieval in Dynamic Environments はコメントを受け付けていません
Don’t Shake the Wheel: Momentum-Aware Planning in End-to-End Autonomous Driving
要約 エンドツーエンドの自律運転フレームワークは、知覚と計画のシームレスな統合を … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Don’t Shake the Wheel: Momentum-Aware Planning in End-to-End Autonomous Driving はコメントを受け付けていません
Towards Autonomous Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation with Large Language Models
要約 大規模な言語モデル（LLMS）および視覚言語モデル（VLM）の最近の進歩は … 続きを読む
Adaptive Collision Sensitivity for Efficient and Safe Human-Robot Collaboration
要約 物理的なヒトロボットコラボレーション（HRC）中にロボットオペレーターが安 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Adaptive Collision Sensitivity for Efficient and Safe Human-Robot Collaboration はコメントを受け付けていません
Manipulation of Elasto-Flexible Cables with Single or Multiple UAVs
要約 この作業では、変形可能なケーブルと拡張可能なケーブルを操作する複数の四角体 … 続きを読む
Shaken, Not Stirred: A Novel Dataset for Visual Understanding of Glasses in Human-Robot Bartending Tasks
要約 オブジェクト検出のためのデータセットは、透明で反射的な特性のため、十分な種 … 続きを読む
Robust Deterministic Policy Gradient for Disturbance Attenuation and Its Application to Quadrotor Control
要約 実用的な制御システムは、システムモデルの不確実性と外部障害のために、最適な … 続きを読む
Energy Consumption of Robotic Arm with the Local Reduction Method
要約 ロボットアームのエネルギー消費は、運用コストの上昇と環境への影響により、産 … 続きを読む
A Backbone for Long-Horizon Robot Task Understanding
要約 特に長老のタスクでは、エンドツーエンドのロボット学習は、予測不可能な結果と … 続きを読む
TACO: General Acrobatic Flight Control via Target-and-Command-Oriented Reinforcement Learning
要約 アクロバティックな飛行制御は広範囲に研究されていますが、既存の方法の重要な … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
TACO: General Acrobatic Flight Control via Target-and-Command-Oriented Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません