月別アーカイブ: 2025年3月

BEHAVIOR Robot Suite: Streamlining Real-World Whole-Body Manipulation for Everyday Household Activities

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の家庭用タスクは、モバイル操作ロボットに大きな課題をもたらします。 … 続きを読む →

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NoT: Federated Unlearning via Weight Negation

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 Federated Ulderning（FU）は、訓練されたフェデレーショ … 続きを読む →

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NeRF-Aug: Data Augmentation for Robotics with Neural Radiance Fields

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 不明なオブジェクトに一般化できるポリシーをトレーニングすることは、ロボット … 続きを読む →

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AIM-Fair: Advancing Algorithmic Fairness via Selectively Fine-Tuning Biased Models with Contextual Synthetic Data

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 生成モデルの最近の進歩により、AIが生成されたデータによるモデルの公平性の … 続きを読む →

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Task-oriented Uncertainty Collaborative Learning for Label-Efficient Brain Tumor Segmentation

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチコントラスト磁気共鳴イメージング（MRI）は、異なるコントラストから … 続きを読む →

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Motion by Queries: Identity-Motion Trade-offs in Text-to-Video Generation

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 テキスト間拡散モデルは、テキストの説明からコヒーレントなビデオクリップを生 … 続きを読む →

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Fairness-Aware Low-Rank Adaptation Under Demographic Privacy Constraints

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 事前に訓練された基礎モデルは、低ランク適応（LORA）を使用した特定のタス … 続きを読む →

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Tell Me What to Track: Infusing Robust Language Guidance for Enhanced Referring Multi-Object Tracking

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 参照マルチオブジェクト追跡（RMOT）は、言語表現に基づいて任意の数のター … 続きを読む →

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GoalFlow: Goal-Driven Flow Matching for Multimodal Trajectories Generation in End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 高品質のマルチモーダル軌道を生成するためのエンドツーエンドの自律運転方法で … 続きを読む →

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START: Self-taught Reasoner with Tools

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 OpenAI-O1やDeepSeek-R1のような大きな推論モデル（LRM … 続きを読む →

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