月別アーカイブ: 2025年3月

Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms: Challenges and a Roadmap

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、接続された自動化された車両（CAVS）およびロボットの群れの … 続きを読む →

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Kinodynamic Model Predictive Control for Energy Efficient Locomotion of Legged Robots with Parallel Elasticity

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、動的脚のロボットのエネルギー効率を改善するために … 続きを読む →

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Machine Learning for Improved Density Functional Theory Thermodynamics

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 合金形成エンタルピーの密度汎関数理論（DFT）の予測精度は、特に三元相の安 … 続きを読む →

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Leveraging Approximate Caching for Faster Retrieval-Augmented Generation

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 検索された生成（RAG）は、外部知識を統合することにより、大規模な言語モデ … 続きを読む →

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Additive Model Boosting: New Insights and Path(ologie)s

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 アディティブモデル（AMS）は最近、機械学習に多くの関心を集めており、解釈 … 続きを読む →

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Riemann$^2$: Learning Riemannian Submanifolds from Riemannian Data

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 潜在変数モデルは、高次元データから低次元マニホールドを学習するための強力な … 続きを読む →

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Learning-Augmented Search Data Structures

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 効率的な検索クエリのために設計された従来のデータ構造を改善するために、機械 … 続きを読む →

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Revitalizing Saturated Benchmarks: A Weighted Metric Approach for Differentiating Large Language Model Performance

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 既存のベンチマークは飽和状態になり、データの汚染やLLM機能の進歩などの要 … 続きを読む →

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Transformer-Based Fault-Tolerant Control for Fixed-Wing UAVs Using Knowledge Distillation and In-Context Adaptation

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、構造的損傷またはアクチュエータの障害によって引き起こされる動 … 続きを読む →

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Diffusion Models for Cayley Graphs

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 Rubik’sキューブを例として使用して、Cayleyのグルー … 続きを読む →

カテゴリー: 20-08, 68T20, cs.LG, math.CO, math.GR | Diffusion Models for Cayley Graphs はコメントを受け付けていません