月別アーカイブ: 2025年3月

Adaptive Neural Unscented Kalman Filter

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 無濃縮カルマンフィルターは、非線形シナリオを処理できるアルゴリズムです。 … 続きを読む →

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Under Pressure: Altimeter-Aided ICP for 3D Maps Consistency

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 バロメトリック圧力センサーからの高度制約を統合することにより、反復的な最も … 続きを読む →

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Design, Dynamic Modeling and Control of a 2-DOF Robotic Wrist Actuated by Twisted and Coiled Actuators

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの手首は、産業マニピュレーターとヒューマノイドロボットの機能におい … 続きを読む →

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Human-Robot Collaboration: A Non-Verbal Approach with the NAO Humanoid Robot

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボット、特にNAOは、特にキッチンのような国内の環境で、人 … 続きを読む →

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Accelerating db-A$^\textbf{*}$ for Kinodynamic Motion Planning Using Diffusion

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルを使用した運動力学的モーションプランニングのモーションプリミティ … 続きを読む →

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Uncertainty-Aware Visual-Inertial SLAM with Volumetric Occupancy Mapping

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 まばらな再注入誤差、慣性測定単位の事前統合、および密度の高い体積占有マッピ … 続きを読む →

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Safe Decentralized Multi-Agent Control using Black-Box Predictors, Conformal Decision Policies, and Control Barrier Functions

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 エージェントが不確実なブラックボックスモデルを使用して他のエージェントの軌 … 続きを読む →

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A-SEE2.0: Active-Sensing End-Effector for Robotic Ultrasound Systems with Dense Contact Surface Perception Enabled Probe Orientation Adjustment

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 従来のフリーハンド超音波（米国）イメージングは​​、オペレーターのスキルに … 続きを読む →

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Learning and generalization of robotic dual-arm manipulation of boxes from demonstrations via Gaussian Mixture Models (GMMs)

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーション（LFD）から学ぶことは、ロボットに人間のような方法で … 続きを読む →

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Limits of specifiability for sensor-based robotic planning tasks

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 現在、さまざまな豊富な目標や時間拡大行動を含む複雑なロボットタスクを説明し … 続きを読む →

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