月別アーカイブ: 2025年3月

METDrive: Multi-modal End-to-end Autonomous Driving with Temporal Guidance

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルエンドツーエンドの自律運転は、最近の研究で有望な進歩を示して … 続きを読む →

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LLM-as-BT-Planner: Leveraging LLMs for Behavior Tree Generation in Robot Task Planning

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアセンブリタスクは、長い地平線の性質と複雑な部分関係のために、オー … 続きを読む →

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Bridging Text and Vision: A Multi-View Text-Vision Registration Approach for Cross-Modal Place Recognition

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 モバイルロボットは、場所を正確に識別し、パッケージ配信などのタスクを実行す … 続きを読む →

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CrowdSurfer: Sampling Optimization Augmented with Vector-Quantized Variational AutoEncoder for Dense Crowd Navigation

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 密集した群衆の間のナビゲーションは、依然としてモバイルロボットにとって課題 … 続きを読む →

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SP-VIO: Robust and Efficient Filter-Based Visual Inertial Odometry with State Transformation Model and Pose-Only Visual Description

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 高い計算効率と小さなメモリ要件の利点により、フィルターベースの視覚慣性臭気 … 続きを読む →

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Self-Modeling Robots by Photographing

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 セルフモデリングにより、ロボットは、最小限の人間の介入と以前の情報を使用し … 続きを読む →

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Contact-conditioned learning of multi-gait locomotion policies

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、脚のロボットのマルチゲートポリシー学習設定のパフ … 続きを読む →

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LiDAR-enhanced 3D Gaussian Splatting Mapping

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、LIGSMを紹介します。LigSMは、Lidarデータを … 続きを読む →

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PACC: A Passive-Arm Approach for High-Payload Collaborative Carrying with Quadruped Robots Using Model Predictive Control

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、ロボットロボットと四足込んでいるロボットとの持ち … 続きを読む →

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Topology-Driven Trajectory Optimization for Modelling Controllable Interactions Within Multi-Vehicle Scenario

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチベヒクルシナリオの軌道最適化は、非線形の非凸特性と初期値に対する感度 … 続きを読む →

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