月別アーカイブ: 2025年3月

A Map-free Deep Learning-based Framework for Gate-to-Gate Monocular Visual Navigation aboard Miniaturized Aerial Vehicles

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 手のひらサイズの自律的なナノドロン、つまり重量のサブ50gは最近、ドローン … 続きを読む →

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PseudoTouch: Efficiently Imaging the Surface Feel of Objects for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、人間の器用な操作に不可欠ですが、ロボット工学では広く使用 … 続きを読む →

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Evidential Uncertainty Estimation for Multi-Modal Trajectory Prediction

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 正確な軌道予測は自律的な運転には不可欠ですが、エージェントの行動と知覚ノイ … 続きを読む →

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Context-Based Meta Reinforcement Learning for Robust and Adaptable Peg-in-Hole Assembly Tasks

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境でのペグインホールアセンブリは、オンボードセンサーエラーのために … 続きを読む →

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AVR: Active Vision-Driven Robotic Precision Manipulation with Viewpoint and Focal Length Optimization

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 動的環境内のロボット操作は、正確な制御と適応性への課題を提示します。 従来 … 続きを読む →

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Obstacle-Avoidant Leader Following with a Quadruped Robot

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 個人のモバイルロボットアシスタントは、業界とヘルスケアで幅広いアプリケーシ … 続きを読む →

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Learning Force Distribution Estimation for the GelSight Mini Optical Tactile Sensor Based on Finite Element Analysis

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 連絡先が豊富な操作は、ロボット工学における大きな課題のままです。 Gels … 続きを読む →

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A Helping (Human) Hand in Kinematic Structure Estimation

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 咬合、テクスチャの欠如、ノイズなどの視覚的不確実性は、安全なロボット操作の … 続きを読む →

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CoinRobot: Generalized End-to-end Robotic Learning for Physical Intelligence

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 物理的知性は、具体化された知性を進めるための計り知れない約束を保持し、ロボ … 続きを読む →

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Adaptive Electronic Skin Sensitivity for Safe Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 完全なロボットボディを覆う人工電子スキンは、物理的な人間とロボットのコラボ … 続きを読む →

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