月別アーカイブ: 2025年3月

opXRD: Open Experimental Powder X-ray Diffraction Database

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 粉末X線回折（PXRD）実験は、材料構造の特性評価の基礎です。 それらの広 … 続きを読む →

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Strategy Coopetition Explains the Emergence and Transience of In-Context Learning

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 コンテキスト内学習（ICL）は、変圧器モデルに現れる強力な能力であり、重量 … 続きを読む →

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Vulnerabilities in AI-generated Image Detection: The Challenge of Adversarial Attacks

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 特にGANおよび拡散モデルの出現による画像統合の最近の進歩は、偽情報の普及 … 続きを読む →

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GoalFlow: Goal-Driven Flow Matching for Multimodal Trajectories Generation in End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 高品質のマルチモーダル軌道を生成するためのエンドツーエンドの自律運転方法で … 続きを読む →

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QueryCAD: Grounded Question Answering for CAD Models

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 CADモデルは業界で広く使用されており、ロボット自動化プロセスに不可欠です … 続きを読む →

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Reward-Centered ReST-MCTS: A Robust Decision-Making Framework for Robotic Manipulation in High Uncertainty Environments

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 モンテカルロツリー検索（MCTS）は、ロボット工学での意思決定のための強力 … 続きを読む →

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Discrete Contrastive Learning for Diffusion Policies in Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 自律的な車両テストのためのデータからの人間の運転行動の正確で豊富なシミュレ … 続きを読む →

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HBTP: Heuristic Behavior Tree Planning with Large Language Model Reasoning

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 動作ツリー（BTS）は、モジュール性、反応性、堅牢性により、ロボット工学の … 続きを読む →

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Kaiwu: A Multimodal Manipulation Dataset and Framework for Robot Learning and Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルや模倣学習を含む最先端のロボット学習技術はすべて、一般的なインテ … 続きを読む →

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Budget-optimal multi-robot layout design for box sorting

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムは、運用効率を向上させるためにロジスティクス業界で日常的に … 続きを読む →

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