月別アーカイブ: 2025年3月

YOLOE: Real-Time Seeing Anything

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの検出とセグメンテーションはコンピュータービジョンアプリケーシ … 続きを読む →

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A Review on Geometry and Surface Inspection in 3D Concrete Printing

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 建設中の添加剤の使用（AMC）の使用の大幅な成長を考えると、従来の製造され … 続きを読む →

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SOGS: Second-Order Anchor for Advanced 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 アンカーベースの3Dガウススプラッティング（3D-GS）は、3Dガウス予測 … 続きを読む →

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VLRMBench: A Comprehensive and Challenging Benchmark for Vision-Language Reward Models

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 大規模な視覚言語モデル（LVLMS）は、マルチモーダルタスクで強力なパフォ … 続きを読む →

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Chameleon: Fast-slow Neuro-symbolic Lane Topology Extraction

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 レーントポロジ抽出には、車線と交通要素を検出し、その関係を決定することが含 … 続きを読む →

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LLaVA-RadZ: Can Multimodal Large Language Models Effectively Tackle Zero-shot Radiology Recognition?

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 最近、マルチモーダル大規模モデル（MLLM）は、さまざまなビジョン言語タス … 続きを読む →

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Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms: Challenges and a Roadmap

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、接続された自動化された車両（CAVS）およびロボットの群れの … 続きを読む →

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Decision-aware training of spatiotemporal forecasting models to select a top K subset of sites for intervention

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 希少な資源の最適な割り当ては、介入のための限られた数の場所を選択することに … 続きを読む →

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Context-Based Meta Reinforcement Learning for Robust and Adaptable Peg-in-Hole Assembly Tasks

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 自律的なアセンブリは、産業およびサービスロボットにとって不可欠な機能であり … 続きを読む →

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Accelerating db-A* for Kinodynamic Motion Planning Using Diffusion

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルを使用した運動力学的モーションプランニングのモーションプリミティ … 続きを読む →

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