月別アーカイブ: 2025年3月

CRLLK: Constrained Reinforcement Learning for Lane Keeping in Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 自律運転システムに維持するには、さまざまな目的でシナリオ固有の重量調整が必 … 続きを読む →

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FLAM: Foundation Model-Based Body Stabilization for Humanoid Locomotion and Manipulation

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、近年大きな注目を集めています。 補強学習（RL） … 続きを読む →

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Robust simultaneous UWB-anchor calibration and robot localization for emergency situations

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、因子グラフ最適化（FGO）フレームワークを提案して、ウルトラ … 続きを読む →

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Continuous-Time State Estimation Methods in Robotics: A Survey

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなプラットフォームと複雑さのタスクが成長し続けているため、ロボット … 続きを読む →

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Grasping a Handful: Sequential Multi-Object Dexterous Grasp Generation

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボットハンドの部分的な自由度（DOF）を使用して、多様なオブジェクトの安 … 続きを読む →

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Collapse and Collision Aware Grasping for Cluttered Shelf Picking

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 倉庫環境での積み重ねられたオブジェクトの効率的かつ安全な検索は、複雑な空間 … 続きを読む →

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Control of Humanoid Robots with Parallel Mechanisms using Kinematic Actuation Models

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 Cassieの機械的設計に触発されて、最近リリースされたいくつかのヒューマ … 続きを読む →

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Non-Prehensile Tool-Object Manipulation by Integrating LLM-Based Planning and Manoeuvrability-Driven Controls

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 ツールを装備する能力はかつて人間の知性に排他的であると考えられていましたが … 続きを読む →

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A Centralized Planning and Distributed Execution Method for Shape Filling with Homogeneous Mobile Robots

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 自然はさまざまな方法で人間に影響を与えてきました。 動物の形成挙動は、個々 … 続きを読む →

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Task Hierarchical Control via Null-Space Projection and Path Integral Approach

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、ロボットシステムが優先度のさまざまなレベルで複数 … 続きを読む →

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