月別アーカイブ: 2025年3月

AffordDexGrasp: Open-set Language-guided Dexterous Grasp with Generalizable-Instructive Affordance

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 言語誘導ロボットの器用な生成により、ロボットは人間のコマンドに基づいてオブ … 続きを読む →

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AttentionSwarm: Reinforcement Learning with Attention Control Barier Function for Crazyflie Drones in Dynamic Environments

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 3つの挑戦的な環境で安全で効率的な群れ制御を評価するために設計された新しい … 続きを読む →

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Towards Safe Robot Foundation Models

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 Robot Foundationモデルは、産業用アプリケーションから家庭用 … 続きを読む →

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Polyhedral Collision Detection via Vertex Enumeration

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 衝突検出は、ロボット工学の重要な機能です。 オブジェクトが衝突する程度は、 … 続きを読む →

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Advances in Hybrid Modular Climbing Robots: Design Principles and Refinement Strategies

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ハイブリッドポールまたはトランククライミングロボットの設 … 続きを読む →

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Augmented Carpentry: Computer Vision-assisted Framework for Manual Fabrication

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 通常の電気木工ツールは、製造タスクのオペレーターを支援するために、複数のオ … 続きを読む →

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QBIT: Quality-Aware Cloud-Based Benchmarking for Robotic Insertion Tasks

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 挿入タスクは、環境との継続的な相互作用のため、特に自律的な操作では、ロボッ … 続きを読む →

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Learning Physics-Based Full-Body Human Reaching and Grasping from Brief Walking References

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 MOCAPデータに基づく既存のモーション生成方法は、データの品質とカバレッ … 続きを読む →

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FedRand: Enhancing Privacy in Federated Learning with Randomized LoRA Subparameter Updates

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning（FL）は、分散型の方法でモデルをトレ … 続きを読む →

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Coreset Spectral Clustering

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 コアセットは、少数のクラスターを含む大規模なデータセットで$ k $ -m … 続きを読む →

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