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VidBot: Learning Generalizable 3D Actions from In-the-Wild 2D Human Videos for Zero-Shot Robotic Manipulation
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Temporal Overlapping Prediction: A Self-supervised Pre-training Method for LiDAR Moving Object Segmentation
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Reactive and Safety-Aware Path Replanning for Collaborative Applications
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Learning and planning for optimal synergistic human-robot coordination in manufacturing contexts
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WHERE-Bot: a Wheel-less Helical-ring Everting Robot Capable of Omnidirectional Locomotion
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A High Efficient and Scalable Obstacle-Avoiding VLSI Global Routing Flow
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Multi-Robot System for Cooperative Exploration in Unknown Environments: A Survey
要約 マルチロボットテクノロジーの進歩により、協同組合探査タスクは注目を集めてい … 続きを読む
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Bioinspired Sensing of Undulatory Flow Fields Generated by Leg Kicks in Swimming
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A Decapod Robot with Rotary Bellows-Enclosed Soft Transmissions
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Tactile-based force estimation for interaction control with robot fingers
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