月別アーカイブ: 2025年3月

HELM: Human-Preferred Exploration with Language Models

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 自律調査タスクでは、動的で不確実な条件で効率的に計画しながら、未知の環境を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | HELM: Human-Preferred Exploration with Language Models はコメントを受け付けていません

Learning Nash Equilibrial Hamiltonian for Two-Player Collision-Avoiding Interactions

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 2プレイヤーのリスクに敏感な衝突を回避する相互作用のためのナッシュ平衡ポリ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GT, cs.LG, cs.RO | Learning Nash Equilibrial Hamiltonian for Two-Player Collision-Avoiding Interactions はコメントを受け付けていません

How to Train Your Robots? The Impact of Demonstration Modality on Imitation Learning

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ユーザーが提供するデータを使用してロボットポリシーを学習するた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | How to Train Your Robots? The Impact of Demonstration Modality on Imitation Learning はコメントを受け付けていません

Combating Partial Perception Deficit in Autonomous Driving with Multimodal LLM Commonsense

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 部分的な認識障害は、環境の理解を混乱させることにより、自律的な車両の安全性 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Combating Partial Perception Deficit in Autonomous Driving with Multimodal LLM Commonsense はコメントを受け付けていません

VMTS: Vision-Assisted Teacher-Student Reinforcement Learning for Multi-Terrain Locomotion in Bipedal Robots

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 Bipedal Robotsは、擬人化された設計により、さまざまなアプリケ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | VMTS: Vision-Assisted Teacher-Student Reinforcement Learning for Multi-Terrain Locomotion in Bipedal Robots はコメントを受け付けていません

RoboReflect: A Robotic Reflective Reasoning Framework for Grasping Ambiguous-Condition Objects

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボット技術が急速に発展するにつれて、ロボットはますます多くの分野で採用さ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | RoboReflect: A Robotic Reflective Reasoning Framework for Grasping Ambiguous-Condition Objects はコメントを受け付けていません

RS2V-L: Vehicle-Mounted LiDAR Data Generation from Roadside Sensor Observations

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 洗練された制御コマンドを直接生成してマルチモーダル感覚データを処理するエン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | RS2V-L: Vehicle-Mounted LiDAR Data Generation from Roadside Sensor Observations はコメントを受け付けていません

iManip: Skill-Incremental Learning for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 適応的な複数の操作スキルを備えたジェネラリストのエージェントの開発は、ロボ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | iManip: Skill-Incremental Learning for Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません

Dream to Manipulate: Compositional World Models Empowering Robot Imitation Learning with Imagination

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルは、エージェントにその環境の表現を提供し、その行動の因果的な結果 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Dream to Manipulate: Compositional World Models Empowering Robot Imitation Learning with Imagination はコメントを受け付けていません

Performance-driven Constrained Optimal Auto-Tuner for MPC

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御（MPC）コスト関数パラメーターの調整における重要な課題は、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Performance-driven Constrained Optimal Auto-Tuner for MPC はコメントを受け付けていません