月別アーカイブ: 2025年3月

VisBias: Measuring Explicit and Implicit Social Biases in Vision Language Models

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ビジョン言語モデル（VLM）によって示される明示的および暗黙 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.CV | VisBias: Measuring Explicit and Implicit Social Biases in Vision Language Models はコメントを受け付けていません

Denoising Score Distillation: From Noisy Diffusion Pretraining to One-Step High-Quality Generation

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、多様な自然分布全体で高解像度の現実的な画像を生成することに顕 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG | Denoising Score Distillation: From Noisy Diffusion Pretraining to One-Step High-Quality Generation はコメントを受け付けていません

Robusto-1 Dataset: Comparing Humans and VLMs on real out-of-distribution Autonomous Driving VQA from Peru

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダルの基礎モデルが自動運転車に実験的に展開され始めると、私たちが … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | Robusto-1 Dataset: Comparing Humans and VLMs on real out-of-distribution Autonomous Driving VQA from Peru はコメントを受け付けていません

Robi Butler: Multimodal Remote Interaction with a Household Robot Assistant

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットをズームコールして家事をリモートで管理できる未来を想像してください … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.HC, cs.RO | Robi Butler: Multimodal Remote Interaction with a Household Robot Assistant はコメントを受け付けていません

A Data-Centric Revisit of Pre-Trained Vision Models for Robot Learning

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 事前に訓練されたビジョンモデル（PVM）は、最新のロボット工学の基本ですが … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | A Data-Centric Revisit of Pre-Trained Vision Models for Robot Learning はコメントを受け付けていません

Lightweight Multimodal Artificial Intelligence Framework for Maritime Multi-Scene Recognition

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 海上マルチシーン認識は、特に海洋保護、環境監視、災害対応などの用途で、イン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | Lightweight Multimodal Artificial Intelligence Framework for Maritime Multi-Scene Recognition はコメントを受け付けていません

Griffin: Aerial-Ground Cooperative Detection and Tracking Dataset and Benchmark

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 大幅な進歩にもかかわらず、自律駆動システムは、単一視点センシングの固有の制 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Griffin: Aerial-Ground Cooperative Detection and Tracking Dataset and Benchmark はコメントを受け付けていません

Parametric Value Approximation for General-sum Differential Games with State Constraints

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 一般的な微分ゲームは、情報が不完全な場合に効率的な推論のためのハミルトン・ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Parametric Value Approximation for General-sum Differential Games with State Constraints はコメントを受け付けていません

Physics-informed Neural Network Predictive Control for Quadruped Locomotion

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、オンラインペイロード識別ベースの物理学に基づいたニューラルネ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Physics-informed Neural Network Predictive Control for Quadruped Locomotion はコメントを受け付けていません

Offline Adaptation of Quadruped Locomotion using Diffusion Models

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 複数のスキルと（モード）との間の学習と補間の制限に同時に対処し、トレーニン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Offline Adaptation of Quadruped Locomotion using Diffusion Models はコメントを受け付けていません