月別アーカイブ: 2025年3月

Inductive Moment Matching

要約 拡散モデルとフローマッチングは、高品質のサンプルを生成しますが、推論では遅 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, stat.ML | Inductive Moment Matching はコメントを受け付けていません

An Imitative Reinforcement Learning Framework for Autonomous Dogfight

要約 無人の戦闘航空機(UCAV)ドッグファイトは、通常、近くの2つ以上のUCA … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | An Imitative Reinforcement Learning Framework for Autonomous Dogfight はコメントを受け付けていません

Blind-Wayfarer: A Minimalist, Probing-Driven Framework for Resilient Navigation in Perception-Degraded Environments

要約 カメラやライダーセンサーなどの外部受容センサーが閉塞、低光条件、またはセン … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Blind-Wayfarer: A Minimalist, Probing-Driven Framework for Resilient Navigation in Perception-Degraded Environments はコメントを受け付けていません

Force Aware Branch Manipulation To Assist Agricultural Tasks

要約 この研究は、さまざまな農業タスクを支援するために支部を安全に操作する方法を … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Force Aware Branch Manipulation To Assist Agricultural Tasks はコメントを受け付けていません

PIPE Planner: Pathwise Information Gain with Map Predictions for Indoor Robot Exploration

要約 未知の環境での自律調査には、計画の決定を導くためのアクションの情報ゲインを … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | PIPE Planner: Pathwise Information Gain with Map Predictions for Indoor Robot Exploration はコメントを受け付けていません

Maintaining Plasticity in Reinforcement Learning: A Cost-Aware Framework for Aerial Robot Control in Non-stationary Environments

要約 Rehnection Learning(RL)は、航空ロボット制御における … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Maintaining Plasticity in Reinforcement Learning: A Cost-Aware Framework for Aerial Robot Control in Non-stationary Environments はコメントを受け付けていません

TinySense: A Lighter Weight and More Power-efficient Avionics System for Flying Insect-scale Robots

要約 このホワイトペーパーでは、グラム未満の自律的な空飛ぶ昆虫ロボット(FIR) … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | TinySense: A Lighter Weight and More Power-efficient Avionics System for Flying Insect-scale Robots はコメントを受け付けていません

Bi-Directional Mental Model Reconciliation for Human-Robot Interaction with Large Language Models

要約 人間とロボットの相互作用では、人間とロボットのエージェントは、環境、共有タ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Bi-Directional Mental Model Reconciliation for Human-Robot Interaction with Large Language Models はコメントを受け付けていません

AutoSpatial: Visual-Language Reasoning for Social Robot Navigation through Efficient Spatial Reasoning Learning

要約 VLMSの空間推論を強化するための構造化された空間接地を備えた効率的なアプ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | AutoSpatial: Visual-Language Reasoning for Social Robot Navigation through Efficient Spatial Reasoning Learning はコメントを受け付けていません

HWC-Loco: A Hierarchical Whole-Body Control Approach to Robust Humanoid Locomotion

要約 さまざまな職場で人間の役割を想定できるヒューマノイドロボットは、具体化され … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | HWC-Loco: A Hierarchical Whole-Body Control Approach to Robust Humanoid Locomotion はコメントを受け付けていません