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AthletePose3D: A Benchmark Dataset for 3D Human Pose Estimation and Kinematic Validation in Athletic Movements
要約 人間のポーズ推定は、スポーツ科学、リハビリテーション、および生体力学的研究 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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Force Aware Branch Manipulation To Assist Agricultural Tasks
要約 この研究は、さまざまな農業タスクを支援するために支部を安全に操作する方法を … 続きを読む
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TinySense: A Lighter Weight and More Power-efficient Avionics System for Flying Insect-scale Robots
要約 このホワイトペーパーでは、グラム未満の自律的な空飛ぶ昆虫ロボット（FIR） … 続きを読む
FedRand: Enhancing Privacy in Federated Learning with Randomized LoRA Subparameter Updates
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カテゴリー: cs.LG
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ToolFuzz — Automated Agent Tool Testing
要約 大規模な言語モデル（LLM）エージェントは、実際のアプリケーションでLLM … 続きを読む
KAA: Kolmogorov-Arnold Attention for Enhancing Attentive Graph Neural Networks
要約 注意メカニズムを備えたグラフニューラルネットワーク（GNNS）は、しばしば … 続きを読む
Materials Map Integrating Experimental and Computational Data through Graph-Based Machine Learning for Enhanced Materials Discovery
要約 材料科学とデータサイエンスの統合から生じる材料情報学（MI）は、材料の発見 … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.LG
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DaD: Distilled Reinforcement Learning for Diverse Keypoint Detection
要約 キーポイントは、構造からの構造（SFM）システムが数千の画像にスケーリング … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
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PoseLess: Depth-Free Vision-to-Joint Control via Direct Image Mapping with VLM
要約 このペーパーでは、投影表現を使用して2D画像をジョイントアングルに直接マッ … 続きを読む