月別アーカイブ: 2025年3月

Collaborative Dynamic 3D Scene Graphs for Open-Vocabulary Urban Scene Understanding

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 マッピングとシーンの表現は、モバイルロボットの信頼できる計画とナビゲーショ … 続きを読む →

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GraphSCENE: On-Demand Critical Scenario Generation for Autonomous Vehicles in Simulation

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 安全性と多様なシナリオの自動運転車（AV）のパフォーマンスのテストと検証は … 続きを読む →

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Soft Actor-Critic-based Control Barrier Adaptation for Robust Autonomous Navigation in Unknown Environments

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 自律的なナビゲーション中のモーション計画の障害は、安全性の制約が保守的すぎ … 続きを読む →

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PhysVLM: Enabling Visual Language Models to Understand Robotic Physical Reachability

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 環境とロボットの物理的な到達可能性を理解することは、タスクの実行に不可欠で … 続きを読む →

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Hybrid Deep Reinforcement Learning for Radio Tracer Localisation in Robotic-assisted Radioguided Surgery

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 センチネルリンパ節生検などの放射型手術は、非イメージングガンマ/ベータ検出 … 続きを読む →

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Automating High Quality RT Planning at Scale

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 放射線療法（RT）計画は、複雑で、主観的で、時間型であることです。 人工知 … 続きを読む →

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LightPlanner: Unleashing the Reasoning Capabilities of Lightweight Large Language Models in Task Planning

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 近年、軽量の大手言語モデル（LLMS）は、計算リソースの要件が低く、エッジ … 続きを読む →

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Deformable Linear Object Surface Placement Using Elastica Planning and Local Shape Control

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 制約された環境での変形可能な線形オブジェクト（DLO）の操作は、困難な作業 … 続きを読む →

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Proc4Gem: Foundation models for physical agency through procedural generation

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習では、環境セマンティクスを無視して、ロボットと環境の接触に関す … 続きを読む →

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Cross-Embodiment Robotic Manipulation Synthesis via Guided Demonstrations through CycleVAE and Human Behavior Transformer

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 複雑なタスクのための相互組み込みロボット操作統合は、ペアの交差体拡大データ … 続きを読む →

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