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Dynamic Risk Assessment for Human-Robot Collaboration Using a Heuristics-based Approach
要約 Human-Robot Collaboration（HRC）は、特に共同ロ … 続きを読む
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Uni-Gaussians: Unifying Camera and Lidar Simulation with Gaussians for Dynamic Driving Scenarios
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RoboCAP: Robotic Classification and Precision Pouring of Diverse Liquids and Granular Media with Capacitive Sensing
要約 液体と粒状媒体は、人間の環境全体に広まっていますが、ロボットが正確に感知し … 続きを読む
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KiteRunner: Language-Driven Cooperative Local-Global Navigation Policy with UAV Mapping in Outdoor Environments
要約 オープンワールドの屋外環境での自律的なナビゲーションは、動的条件、長距離空 … 続きを読む
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Trinity: A Modular Humanoid Robot AI System
要約 近年、ヒューマノイドロボットに関する研究により、注目が高まっています。 さ … 続きを読む
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LiPS: Large-Scale Humanoid Robot Reinforcement Learning with Parallel-Series Structures
要約 近年、ヒューマノイドロボットに関する研究は、特に補強学習ベースのコントロー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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DG16M: A Large-Scale Dataset for Dual-Arm Grasping with Force-Optimized Grasps
要約 デュアルアームロボットの把握は、安定した調整された操作を必要とする大きなオ … 続きを読む
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CogNav: Cognitive Process Modeling for Object Goal Navigation with LLMs
要約 Object Goal Navigation（ObjectNav）は、具体 … 続きを読む
MetaFold: Language-Guided Multi-Category Garment Folding Framework via Trajectory Generation and Foundation Model
要約 衣服の折り畳みは、ロボット操作において一般的でありながらやりがいのある作業 … 続きを読む
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Gait in Eight: Efficient On-Robot Learning for Omnidirectional Quadruped Locomotion
要約 ロボット補強学習は、脚のあるロボットの具体化されたポリシーを訓練するための … 続きを読む