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HASARD: A Benchmark for Vision-Based Safe Reinforcement Learning in Embodied Agents
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Online 6DoF Global Localisation in Forests using Semantically-Guided Re-Localisation and Cross-View Factor-Graph Optimisation
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SICNav: Safe and Interactive Crowd Navigation using Model Predictive Control and Bilevel Optimization
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Reasoning in visual navigation of end-to-end trained agents: a dynamical systems approach
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