-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
月別アーカイブ: 2025年3月
DeepUKF-VIN: Adaptively-tuned Deep Unscented Kalman Filter for 3D Visual-Inertial Navigation based on IMU-Vision-Net
要約 このペーパーでは、6つの自由度(6-DOF)で3次元(3D)空間で動作する … 続きを読む
Mitigating Membership Inference Vulnerability in Personalized Federated Learning
要約 Federated Learning(FL)は、クライアントの個人データを … 続きを読む
Efficient dynamic modal load reconstruction using physics-informed Gaussian processes based on frequency-sparse Fourier basis functions
要約 構造の力の時間履歴に関する知識は、その行動を評価し、安全性を確保し、信頼性 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Efficient dynamic modal load reconstruction using physics-informed Gaussian processes based on frequency-sparse Fourier basis functions はコメントを受け付けていません
Provable Imbalanced Point Clustering
要約 不均衡なポイントクラスタリングの近似を計算するための効率的で証明可能な方法 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Provable Imbalanced Point Clustering はコメントを受け付けていません
Measuring memorization in language models via probabilistic extraction
要約 大規模な言語モデル(LLM)は、トレーニングデータを記憶しやすく、世代の機 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Measuring memorization in language models via probabilistic extraction はコメントを受け付けていません
Convex Is Back: Solving Belief MDPs With Convexity-Informed Deep Reinforcement Learning
要約 ディープ補強学習(DRL)のための新しい方法を提示し、部分的に観察可能なマ … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
Convex Is Back: Solving Belief MDPs With Convexity-Informed Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません
How Well Does Your Tabular Generator Learn the Structure of Tabular Data?
要約 不均一な表形式データは、画像やテキストなどの均質なモダリティと比較して、根 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
How Well Does Your Tabular Generator Learn the Structure of Tabular Data? はコメントを受け付けていません
SO(3)-Equivariant Neural Networks for Learning Vector Fields on Spheres
要約 地球上の風速や方向など、球体上のベクトル場を分析することは困難な作業です。 … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
SO(3)-Equivariant Neural Networks for Learning Vector Fields on Spheres はコメントを受け付けていません
A Strategy for Label Alignment in Deep Neural Networks
要約 最近の研究では、線形回帰設定での監視されていないドメイン適応のためのラベル … 続きを読む
カテゴリー: cs.LG
A Strategy for Label Alignment in Deep Neural Networks はコメントを受け付けていません
CommonPower: A Framework for Safe Data-Driven Smart Grid Control
要約 電力システム管理の複雑さの高まりにより、強化学習(RL)への関心が高まって … 続きを読む