月別アーカイブ: 2025年3月

Sequential Multi-Object Grasping with One Dexterous Hand

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 マルチピンガーの手で複数のオブジェクトを連続的に把握することは、人間が手の … 続きを読む →

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Tacchi 2.0: A Low Computational Cost and Comprehensive Dynamic Contact Simulator for Vision-based Tactile Sensors

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット技術の開発により、ビジョンベースのセンサーなどの一部の触覚センサー … 続きを読む →

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Predictor-Based Time Delay Control of A Hex-Jet Unmanned Aerial Vehicle

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ターボジェット駆動のVTOL UAVは、既存の電子推進システムと比較して、 … 続きを読む →

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Long-Term Planning Around Humans in Domestic Environments with 3D Scene Graphs

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 国内環境で動作するロボットの長期計画は、人間、オブジェクト、スペースの間の … 続きを読む →

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Rethinking Bimanual Robotic Manipulation: Learning with Decoupled Interaction Framework

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 バイマニュアルロボット操作は、ロボットコミュニティで新たに重要なトピックで … 続きを読む →

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Learning Appearance and Motion Cues for Panoptic Tracking

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 パノプティック追跡により、パノプティックセグメンテーションでインスタンスト … 続きを読む →

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MarineGym: A High-Performance Reinforcement Learning Platform for Underwater Robotics

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、水中ロボット工学専用に設計された高性能補強学習（RL）プラッ … 続きを読む →

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Flow-Inspired Multi-Robot Real-Time Scheduling Planner

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 衝突回避と軌道計画は、特に多数の障害がある環境では、マルチロボットシステム … 続きを読む →

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A cheat sheet for probability distributions of orientational data

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 エンジニアリングとコンピューターサイエンスの多くのアプリケーションでは、方 … 続きを読む →

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GarmentPile: Point-Level Visual Affordance Guided Retrieval and Adaptation for Cluttered Garments Manipulation

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 散らかった衣服の操作は、衣服の複雑で変形可能な性質と複雑な衣服関係のために … 続きを読む →

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