月別アーカイブ: 2025年3月

Natural Humanoid Robot Locomotion with Generative Motion Prior

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 自然でリアルな移動は、ヒューマノイドロボットが人間社会と相互作用するための … 続きを読む →

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Accurate Control under Voltage Drop for Rotor Drones

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この手紙は、バッテリーの電圧降下によって引き起こされる電圧降下（VD）の妨 … 続きを読む →

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Feasibility-aware Imitation Learning from Observations through a Hand-mounted Demonstration Interface

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションインターフェイスを介した模倣学習は、直感的な人間のデモ … 続きを読む →

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Traffic Regulation-aware Path Planning with Regulation Databases and Vision-Language Models

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自動化された運転システム（ADS）にトラフィック規制のコ … 続きを読む →

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Intelligent logistics management robot path planning algorithm integrating transformer and GCN network

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、スマートロジスティクスにおけるロボットの高度なルート最適化を掘 … 続きを読む →

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RFUAV: A Benchmark Dataset for Unmanned Aerial Vehicle Detection and Identification

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、RFUAVを無線周波ベース（RFベース）無人航空 … 続きを読む →

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ManeuverGPT Agentic Control for Safe Autonomous Stunt Maneuvers

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の次世代のアクティブな安全機能は、車両のハンドリングの限界で高能 … 続きを読む →

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Motion Blender Gaussian Splatting for Dynamic Reconstruction

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 Gaussian Spluttingは、動的なシーンの高忠実度再構築のため … 続きを読む →

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MAC-VO: Metrics-aware Covariance for Learning-based Stereo Visual Odometry

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、デュアル目的で学習されたメトリックに対応するマッチングの不確実性 … 続きを読む →

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Input-Output Feedback Linearization Preserving Task Priority for Multivariate Nonlinear Systems Having Singular Input Gain Matrix

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 入出力フィードバック線形化の拡張を提案します。これは、古典的な方法でリニア … 続きを読む →

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