月別アーカイブ: 2025年3月

Simulator Ensembles for Trustworthy Autonomous Driving Testing

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 運転シミュレータによるシナリオベースのテストは、自動運転支援システム（AD … 続きを読む →

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FP3: A 3D Foundation Policy for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 自然言語処理とコンピュータービジョンでの成功に続いて、大規模なマルチタスク … 続きを読む →

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Object-Pose Estimation With Neural Population Codes

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアセンブリタスクには、特に費用のかかる機械的制約を回避するタスクの … 続きを読む →

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Guide-LLM: An Embodied LLM Agent and Text-Based Topological Map for Robotic Guidance of People with Visual Impairments

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーションは、視覚障害のある人（PVI）に大きな課題を提示します。 白 … 続きを読む →

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ExBody2: Advanced Expressive Humanoid Whole-Body Control

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、全体的な安定性と堅牢性を維持しながら、現実世界のヒューマノイド … 続きを読む →

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TetraGrip: Sensor-Driven Multi-Suction Reactive Object Manipulation in Cluttered Scenes

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 真空グリッパーを備えた倉庫ロボットシステムは、密集した棚から多様なオブジェ … 続きを読む →

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Hierarchical Contact-Rich Trajectory Optimization for Multi-Modal Manipulation using Tight Convex Relaxations

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 接触による操作のための軌跡の設計は、オブジェクト\＆ロボットの軌跡と複雑な … 続きを読む →

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Unified Locomotion Transformer with Simultaneous Sim-to-Real Transfer for Quadrupeds

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 四足動物は、複雑な地形を横断する能力を急速に進歩させてきました。 ディープ … 続きを読む →

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Masked Sensory-Temporal Attention for Sensor Generalization in Quadruped Locomotion

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 四足動物に焦点が当てられているため、さまざまなロボットモデルとセンサー入力 … 続きを読む →

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HumanoidPano: Hybrid Spherical Panoramic-LiDAR Cross-Modal Perception for Humanoid Robots

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットの知覚システム設計は、深刻な自己閉塞と限られた視野（ … 続きを読む →

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