月別アーカイブ: 2025年3月

Efficient Continual Adaptation of Pretrained Robotic Policy with Online Meta-Learned Adapters

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 継続的な適応は、一般的な自律エージェントにとって不可欠です。 たとえば、ス … 続きを読む →

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Data-Driven Contact-Aware Control Method for Real-Time Deformable Tool Manipulation: A Case Study in the Environmental Swabbing

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 変形可能なオブジェクト操作（DOM）は、適切なモデルベースの制御戦略を開発 … 続きを読む →

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How NeRFs and 3D Gaussian Splatting are Reshaping SLAM: a Survey

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 過去20年にわたって、同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）の分野 … 続きを読む →

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Cooking Task Planning using LLM and Verified by Graph Network

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 調理作業は、複雑さのためにロボット工学にとって挑戦的な問題のままです。 料 … 続きを読む →

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Dataset and Analysis of Long-Term Skill Acquisition in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 目的：私たちは、手術居住者の間の長期的なロボット外科的スキルの習得と、パフ … 続きを読む →

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Towards Optimizing a Convex Cover of Collision-Free Space for Trajectory Generation

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 凸状のカバーを最適化するためのオンライン反復アルゴリズムを提案します。 凸 … 続きを読む →

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Model-Predictive Trajectory Generation for Aerial Search and Coverage

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ガウス混合モデル（GMM）によってモデル化されたターゲッ … 続きを読む →

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Enhancing Underwater Navigation through Cross-Correlation-Aware Deep INS/DVL Fusion

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 自律的な水中車両の正確なナビゲーションは、ドップラー速度ログ（DVL）速度 … 続きを読む →

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Constraint-based causal discovery with tiered background knowledge and latent variables in single or overlapping datasets

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、制約ベースの因果発見の中で階層化された背景知識を使用すること … 続きを読む →

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Bayesian Pseudo Posterior Mechanism for Differentially Private Machine Learning

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 差別的なプライバシー（DP）は、モデルのトレーニングにデータを使用している … 続きを読む →

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