月別アーカイブ: 2025年3月

ReVLA: Reverting Visual Domain Limitation of Robotic Foundation Models

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデルの最近の進歩と大規模なロボットデータセットへのアクセスは … 続きを読む →

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Unified Feedback Linearization for Nonlinear Systems with Dexterous and Energy-Saving Modes

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 自由度と比較して多くの入力を備えたシステム（例：Mecanumホイールを備 … 続きを読む →

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6D Object Pose Tracking in Internet Videos for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 インターネットの指導ビデオから操作されたオブジェクトの一時的に一貫した6D … 続きを読む →

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A new metaheuristic approach for the art gallery problem

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 問題の「ランドマークの最小数を伴うローカリゼーションと三部療法」では、3ガ … 続きを読む →

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A Generalized Adaptive Jacobian Controller for Soft Robots

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボットの動きの非線形性とヒステリシスは、制御に課題をもたらしました … 続きを読む →

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Enhanced View Planning for Robotic Harvesting: Tackling Occlusions with Imitation Learning

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 農業自動化では、固有の閉塞は、ロボット収穫のための大きな課題となっています … 続きを読む →

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HALO: Fault-Tolerant Safety Architecture For High-Speed Autonomous Racing

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 高速自律レースの分野は近年、RoboraceやIndy Autonomou … 続きを読む →

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Autonomous Robotic Radio Source Localization via a Novel Gaussian Mixture Filtering Approach

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、未知の環境での自律的なロボット無線信号ソースの検索とローカリ … 続きを読む →

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Knowledge-data fusion dominated vehicle platoon dynamics modeling and analysis: A physics-encoded deep learning approach

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 最近、人工知能（AI）対応の非線形車両小隊のダイナミクスモデリングは、車両 … 続きを読む →

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LUMOS: Language-Conditioned Imitation Learning with World Models

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学のための言語条件付きマルチタスク模倣学習フレームワークであるL … 続きを読む →

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