月別アーカイブ: 2025年3月

Post-disaster building indoor damage and survivor detection using autonomous path planning and deep learning with unmanned aerial vehicles

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 地震などの自然災害に対する迅速な対応は、民事インフラの安全性を確保し、犠牲 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Post-disaster building indoor damage and survivor detection using autonomous path planning and deep learning with unmanned aerial vehicles はコメントを受け付けていません

LEVA: A high-mobility logistic vehicle with legged suspension

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 挑戦的な地形に対する材料の自律的な輸送は、大きな経済的影響を伴う挑戦であり … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | LEVA: A high-mobility logistic vehicle with legged suspension はコメントを受け付けていません

V2X-ReaLO: An Open Online Framework and Dataset for Cooperative Perception in Reality

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 車両からすべての（v2x）コミュニケーションによって可能になった協調的認識 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | V2X-ReaLO: An Open Online Framework and Dataset for Cooperative Perception in Reality はコメントを受け付けていません

SmartWay: Enhanced Waypoint Prediction and Backtracking for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 継続的な環境でのビジョンと言語のナビゲーション（VLN）には、制約のない3 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | SmartWay: Enhanced Waypoint Prediction and Backtracking for Zero-Shot Vision-and-Language Navigation はコメントを受け付けていません

AhaRobot: A Low-Cost Open-Source Bimanual Mobile Manipulator for Embodied AI

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールド環境でのナビゲーションと操作は、具体化されたAIにおける未 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | AhaRobot: A Low-Cost Open-Source Bimanual Mobile Manipulator for Embodied AI はコメントを受け付けていません

LaMMA-P: Generalizable Multi-Agent Long-Horizon Task Allocation and Planning with LM-Driven PDDL Planner

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 言語モデル（LMS）は、自然言語を理解するための強力な能力を備えており、人 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.MA, cs.RO | LaMMA-P: Generalizable Multi-Agent Long-Horizon Task Allocation and Planning with LM-Driven PDDL Planner はコメントを受け付けていません

ForceGrip: Data-Free Curriculum Learning for Realistic Grip Force Control in VR Hand Manipulation

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 現実的な手操作は、没入型仮想現実（VR）の重要なコンポーネントですが、既存 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GR, cs.HC, cs.LG, cs.RO | ForceGrip: Data-Free Curriculum Learning for Realistic Grip Force Control in VR Hand Manipulation はコメントを受け付けていません

AgiBot World Colosseo: A Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 一般化されたロボット操作のためのスケーラブルなロボットデータが実際の課題に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | AgiBot World Colosseo: A Large-scale Manipulation Platform for Scalable and Intelligent Embodied Systems はコメントを受け付けていません

IMPACT: Intelligent Motion Planning with Acceptable Contact Trajectories via Vision-Language Models

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 モーション計画では、ロボット構成のシーケンスを決定して、動きと安全の制約を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | IMPACT: Intelligent Motion Planning with Acceptable Contact Trajectories via Vision-Language Models はコメントを受け付けていません

An Real-Sim-Real (RSR) Loop Framework for Generalizable Robotic Policy Transfer with Differentiable Simulation

投稿日: 2025年3月14日 作成者: jarxiv

要約 SIMとリアルのギャップは、ロボット工学における重要な課題のままであり、実 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | An Real-Sim-Real (RSR) Loop Framework for Generalizable Robotic Policy Transfer with Differentiable Simulation はコメントを受け付けていません