月別アーカイブ: 2025年3月

MUSE: A Real-Time Multi-Sensor State Estimator for Quadruped Robots

要約 このホワイトペーパーでは、四足ロボットナビゲーションにおける状態推定の精度 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, eess.SP | MUSE: A Real-Time Multi-Sensor State Estimator for Quadruped Robots はコメントを受け付けていません

Constrained Nonlinear Kaczmarz Projection on Intersections of Manifolds for Coordinated Multi-Robot Mobile Manipulation

要約 協調操作タスクは、モバイルマニピュレーターにさまざまな構造、タスク、および … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Constrained Nonlinear Kaczmarz Projection on Intersections of Manifolds for Coordinated Multi-Robot Mobile Manipulation はコメントを受け付けていません

UGNA-VPR: A Novel Training Paradigm for Visual Place Recognition Based on Uncertainty-Guided NeRF Augmentation

要約 視覚的な場所認識(VPR)は、ロボットが以前に訪れた場所を特定するために重 … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | UGNA-VPR: A Novel Training Paradigm for Visual Place Recognition Based on Uncertainty-Guided NeRF Augmentation はコメントを受け付けていません

A Data-Driven Method for INS/DVL Alignment

要約 自律的な水中車両(AUV)は、幅広いアプリケーションにとって洗練されたロボ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SE | A Data-Driven Method for INS/DVL Alignment はコメントを受け付けていません

Risk-Aware Reinforcement Learning for Autonomous Driving: Improving Safety When Driving through Intersection

要約 自律運転に補強学習を適用することで、広範囲にわたる注目が集まっています。 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Risk-Aware Reinforcement Learning for Autonomous Driving: Improving Safety When Driving through Intersection はコメントを受け付けていません

Online POMDP Planning with Anytime Deterministic Guarantees

要約 不確実性の下での意思決定は、不完全な情報のために多くの実用的な自律システム … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Online POMDP Planning with Anytime Deterministic Guarantees はコメントを受け付けていません

AcL: Action Learner for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Control

要約 四葉型ロボットは多目的な移動スキルを学ぶことができますが、1つ以上のジョイ … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | AcL: Action Learner for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Control はコメントを受け付けていません

Neuro-Symbolic Imitation Learning: Discovering Symbolic Abstractions for Skill Learning

要約 模倣学習は、ロボットに新しい行動を教えるための一般的な方法です。 ただし、 … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Neuro-Symbolic Imitation Learning: Discovering Symbolic Abstractions for Skill Learning はコメントを受け付けていません

Integrating Naturalistic Insights in Objective Multi-Vehicle Safety Framework

要約 自律車両技術が進むにつれて、複雑な交通シナリオでの安全性の正確な評価が重要 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | Integrating Naturalistic Insights in Objective Multi-Vehicle Safety Framework はコメントを受け付けていません

STAMICS: Splat, Track And Map with Integrated Consistency and Semantics for Dense RGB-D SLAM

要約 同時ローカリゼーションとマッピング(SLAM)は、ロボット工学の重要なタス … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | STAMICS: Splat, Track And Map with Integrated Consistency and Semantics for Dense RGB-D SLAM はコメントを受け付けていません