月別アーカイブ: 2025年3月

TAGA: A Tangent-Based Reactive Approach for Socially Compliant Robot Navigation Around Human Groups

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 密集した環境でのロボットナビゲーションには、特に個人とグループのダイナミク … 続きを読む →

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AlphaSpace: Enabling Robotic Actions through Semantic Tokenization and Symbolic Reasoning

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、3Dデカルト空間でのロボット操作のための言語モデルの空間 … 続きを読む →

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Dimensional optimization of single-DOF planar rigid link-flapping mechanisms for high lift and low power

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 剛性リンクの羽ばたきメカニズムは、長期的な耐久性と信頼性のために、便利なペ … 続きを読む →

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OminiAdapt: Learning Cross-Task Invariance for Robust and Environment-Aware Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたインテリジェンスの急速な発展により、ヒューマノイドロボットの高 … 続きを読む →

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Safety-Aware Human-Lead Vehicle Platooning by Proactively Reacting to Uncertain Human Behaving

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 人間の主要な協同組合適応クルーズコントロール（HL-CACC）は、実世界の … 続きを読む →

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Mirroring the Parking Target: An Optimal-Control-Based Parking Motion Planner with Strengthened Parking Reliability and Faster Parking Completion

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 自動駐車アシスト（APA）システムは、駐車能力、信頼性、および完了効率に関 … 続きを読む →

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Output-Feedback Boundary Control of Thermally and Flow-Induced Vibrations in Slender Timoshenko Beams

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、エアロエンジンのタービンブレードの振動を抑制するというエンジニ … 続きを読む →

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Haptic bilateral teleoperation system for free-hand dental procedures

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 フリーハンドの歯科処置は通常、繰り返し、時間がかかり、高精度と手動の器用さ … 続きを読む →

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An analysis of higher-order kinematics formalisms for an innovative surgical parallel robot

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、膵臓手術と、さまざまな形式に基づいて導出されたその高次の運動学 … 続きを読む →

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Lidar-only Odometry based on Multiple Scan-to-Scan Alignments over a Moving Window

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 LIDARのみの臭気は、連続したLIDARスキャンから抽出されたモーション … 続きを読む →

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