月別アーカイブ: 2025年3月

Deep Depth Estimation from Thermal Image: Dataset, Benchmark, and Challenges

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 悪天候や照明条件の下で堅牢で正確な空間認識を達成することは、自動運転車やロ … 続きを読む →

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Dynamics-Guided Diffusion Model for Sensor-less Robot Manipulator Design

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 タスク固有のトレーニングなしでタスク固有のマニピュレーター設計を生成するた … 続きを読む →

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SuperLoc: The Key to Robust LiDAR-Inertial Localization Lies in Predicting Alignment Risks

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 地図ベースのLidarローカリゼーションは、自律システムで広く使用されてい … 続きを読む →

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Preferenced Oracle Guided Multi-mode Policies for Dynamic Bipedal Loco-Manipulation

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 動的な局所操作では、オブジェクトと環境との効果的な全身制御と接触が豊富な相 … 続きを読む →

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REMAC: Self-Reflective and Self-Evolving Multi-Agent Collaboration for Long-Horizon Robot Manipulation

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language Models（VLMS）は、特にタスク分解 … 続きを読む →

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Cooperative Hybrid Multi-Agent Pathfinding Based on Shared Exploration Maps

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントパスフィンディングは、マルチロボットフォーメーション、倉 … 続きを読む →

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3D Acetabular Surface Reconstruction from 2D Pre-operative X-ray Images using SRVF Elastic Registration and Deformation Graph

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 適切な寛骨臼カップサイズの正確で信頼できる選択は、全股関節形成術（THA） … 続きを読む →

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IKSel: Selecting Good Seed Joint Values for Fast Numerical Inverse Kinematics Iterations

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、数値逆運動学（IK）の問題を再検討し、最新の計算リソース … 続きを読む →

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Bimanual Regrasp Planning and Control for Eliminating Object Pose Uncertainty

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトを正確に把握することは、不確実性をもたらすため、挑戦的な作業で … 続きを読む →

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SkillMimic: Learning Basketball Interaction Skills from Demonstrations

投稿日: 2025年3月31日 作成者: jarxiv

要約 人間とオブジェクトの相互作用のための従来の強化学習方法（HOI）は、さまざ … 続きを読む →

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