月別アーカイブ: 2025年3月

Leveraging Semantic Graphs for Efficient and Robust LiDAR SLAM

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 正確で堅牢な同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）は、環境の幾何学 … 続きを読む →

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$\mathcal{D(R,O)}$ Grasp: A Unified Representation of Robot and Object Interaction for Cross-Embodiment Dexterous Grasping

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 器用な把握は、ロボットの操作における基本的でありながら挑戦的なスキルであり … 続きを読む →

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A Benchmarking Study of Vision-based Robotic Grasping Algorithms

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 明確なアプローチを備えたビジョンベースのロボットグラスピングアルゴリズムの … 続きを読む →

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Hand Over or Place On The Table? A Study On Robotic Object Delivery When The Recipient Is Occupied

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この調査では、ユーザーが別のタスクで占有されている場合の2つのロボットオブ … 続きを読む →

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GAIPAT -Dataset on Human Gaze and Actions for Intent Prediction in Assembly Tasks

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 データセットの主な目的は、ハマンコボット相互作用の効率と安全性を大幅に向上 … 続きを読む →

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LIX: Implicitly Infusing Spatial Geometric Prior Knowledge into Visual Semantic Segmentation for Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚セマンティックセグメンテーションのために二重エンコーダを使用してデータ … 続きを読む →

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Ergodic exploration of dynamic distribution

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、動的環境で検索ミッションを実行するという課題に取り組んでいま … 続きを読む →

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Prof. Robot: Differentiable Robot Rendering Without Static and Self-Collisions

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 微分可能なレンダリングは、ロボット工学の分野で大きな注目を集めており、微分 … 続きを読む →

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Online Context Learning for Socially Compliant Navigation

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのソーシャルナビゲーションは、さまざまな人的要因と環境コンテキスト … 続きを読む →

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Six-DoF Stewart Platform Motion Simulator Control using Switchable Model Predictive Control

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 高剛性、操縦性、強度と重量の比率の優れたメカニズムの特性により、6度（DO … 続きを読む →

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