月別アーカイブ: 2025年3月

Dita: Scaling Diffusion Transformer for Generalist Vision-Language-Action Policy

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 多様なロボットデータセットでトレーニングされた最近のビジョン言語アクション … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Dita: Scaling Diffusion Transformer for Generalist Vision-Language-Action Policy はコメントを受け付けていません

Prof. Robot: Differentiable Robot Rendering Without Static and Self-Collisions

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 微分可能なレンダリングは、ロボット工学の分野で大きな注目を集めており、微分 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Prof. Robot: Differentiable Robot Rendering Without Static and Self-Collisions はコメントを受け付けていません

COIN: Confidence Score-Guided Distillation for Annotation-Free Cell Segmentation

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 細胞インスタンスセグメンテーション（CIS）は、組織病理学的画像の個々の細 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | COIN: Confidence Score-Guided Distillation for Annotation-Free Cell Segmentation はコメントを受け付けていません

Robotic Sim-to-Real Transfer for Long-Horizon Pick-and-Place Tasks in the Robotic Sim2Real Competition

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、複数の障害物を持つ環境でのナビゲーション、認識、把握、積 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Robotic Sim-to-Real Transfer for Long-Horizon Pick-and-Place Tasks in the Robotic Sim2Real Competition はコメントを受け付けていません

Fast and Robust Localization for Humanoid Soccer Robot via Iterative Landmark Matching

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 正確なロボットのローカリゼーションは、効果的な操作に不可欠です。 モンテカ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Fast and Robust Localization for Humanoid Soccer Robot via Iterative Landmark Matching はコメントを受け付けていません

Enhancing Adaptivity of Two-Fingered Object Reorientation Using Tactile-based Online Optimization of Deconstructed Actions

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの再配向は、特に制約された環境内でオブジェクトを操作する場合、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Enhancing Adaptivity of Two-Fingered Object Reorientation Using Tactile-based Online Optimization of Deconstructed Actions はコメントを受け付けていません

Distributed Multi-robot Source Seeking in Unknown Environments with Unknown Number of Sources

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ソースの数が不明であり、ロボットの数を超える潜在的なシナリオでマルチロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO | Distributed Multi-robot Source Seeking in Unknown Environments with Unknown Number of Sources はコメントを受け付けていません

Fish Mouth Inspired Origami Gripper for Robust Multi-Type Underwater Grasping

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 水中環境でのロボットの把握と操作は、伝統的に陸地で使用されていたロボットの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Fish Mouth Inspired Origami Gripper for Robust Multi-Type Underwater Grasping はコメントを受け付けていません

UGotMe: An Embodied System for Affective Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットに、人間の相互作用者の感情状態を理解し、感情を適切に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO | UGotMe: An Embodied System for Affective Human-Robot Interaction はコメントを受け付けていません

Enhancing Regrasping Efficiency Using Prior Grasping Perceptions with Soft Fingertips

投稿日: 2025年3月17日 作成者: jarxiv

要約 特にツールや積み重ねられたアイテムを処理する場合、異なる姿勢で同じオブジェ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Enhancing Regrasping Efficiency Using Prior Grasping Perceptions with Soft Fingertips はコメントを受け付けていません