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Less Biased Noise Scale Estimation for Threshold-Robust RANSAC
要約 画像マッチングを通じて相対的なポーズを堅牢に推定するための金標準はRANS … 続きを読む
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BlobCtrl: A Unified and Flexible Framework for Element-level Image Generation and Editing
要約 要素レベルの視覚操作はデジタルコンテンツの作成に不可欠ですが、現在の拡散ベ … 続きを読む
WideRange4D: Enabling High-Quality 4D Reconstruction with Wide-Range Movements and Scenes
要約 3D再建技術の急速な発展により、4D再建の研究も進歩しています。既存の4D … 続きを読む
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Unified Autoregressive Visual Generation and Understanding with Continuous Tokens
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Amodal3R: Amodal 3D Reconstruction from Occluded 2D Images
要約 ほとんどの画像ベースの3Dオブジェクトリクストラクターは、実際のシナリオで … 続きを読む
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Humanoid Policy ~ Human Policy
要約 さまざまなデータを使用したヒューマノイドロボットのトレーニング操作ポリシー … 続きを読む
DPC: Dual-Prompt Collaboration for Tuning Vision-Language Models
要約 ベースニュートレードオフ(BNT)問題は、クリップベースのプロンプトチュー … 続きを読む
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VideoMind: A Chain-of-LoRA Agent for Long Video Reasoning
要約 独自の時間的次元を備えたビデオは、回答が視覚的で解釈可能な証拠に直接リンク … 続きを読む
MoManipVLA: Transferring Vision-language-action Models for General Mobile Manipulation
要約 モバイル操作は、日常生活における多様なタスクと環境を持つ人間を支援するため … 続きを読む