月別アーカイブ: 2025年3月

Pellet-based 3D Printing of Soft Thermoplastic Elastomeric Membranes for Soft Robotic Applications

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 添加剤の製造（AM）は、ソフトロボットの製造の複雑さを処理するための有望な … 続きを読む →

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SimBEV: A Synthetic Multi-Task Multi-Sensor Driving Data Generation Tool and Dataset

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 BEV表現がマルチモーダルセンサーの融合を促進するため、Bird&#821 … 続きを読む →

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Multi-Agent Inverse Reinforcement Learning in Real World Unstructured Pedestrian Crowds

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 大学のキャンパス、レストラン、食料品店、病院などの混雑した公共スペースでの … 続きを読む →

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Automated Vehicle Driver Monitoring Dataset from Real-World Scenarios

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 自動化のSAEレベル3から、ドライバーは、旅行中に運転に直接関係していない … 続きを読む →

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Exploring Interference between Concurrent Skin Stretches

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 固有受容は、人間の動きを調整し、支援ロボットデバイスのパフォーマンスを向上 … 続きを読む →

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Fuzzy-Logic-based model predictive control: A paradigm integrating optimal and common-sense decision making

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、未知の環境を探索し、ターゲットを見つけるためのマルチロボ … 続きを読む →

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SyncDiff: Synchronized Motion Diffusion for Multi-Body Human-Object Interaction Synthesis

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 現実的な人間とオブジェクトの相互作用の動きを統合することは、VR/ARと人 … 続きを読む →

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AnyBimanual: Transferring Unimanual Policy for General Bimanual Manipulation

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 一般的な言語条件付きの両操作タスクを実行することは、家庭サービスから産業集 … 続きを読む →

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DexForce: Extracting Force-informed Actions from Kinesthetic Demonstrations for Dexterous Manipulation

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習には、状態行動ペアのシーケンスで構成される高品質のデモンストレーシ … 続きを読む →

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Safe Human Robot Navigation in Warehouse Scenario

投稿日: 2025年3月28日 作成者: jarxiv

要約 産業環境、特に倉庫における自律モバイルロボット（AMR）の統合は、物流と運 … 続きを読む →

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