月別アーカイブ: 2025年3月

Personalized Speech Emotion Recognition in Human-Robot Interaction using Vision Transformers

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 感情は口頭でのコミュニケーションにおいて不可欠な要素であるため、人間とロボ … 続きを読む →

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MindEye-OmniAssist: A Gaze-Driven LLM-Enhanced Assistive Robot System for Implicit Intention Recognition and Task Execution

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 支援ロボットシステムにおける有望な効果的な人間とロボットの相互作用は、視線 … 続きを読む →

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Digital Beamforming Enhanced Radar Odometry

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 レーダーは、特にカメラとライダーセンサーが故障する挑戦的な環境では、自律的 … 続きを読む →

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A Generalized Control Revision Method for Autonomous Driving Safety

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 安全性は、自動運転車の最も重要な課題の1つであり、安全性を保証するためのソ … 続きを読む →

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Simultaneous Ground Reaction Force and State Estimation via Constrained Moving Horizon Estimation

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 正確な地上反力（GRF）推定により、さまざまな現実世界の用途での脚のロボッ … 続きを読む →

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Enhancing Robustness in Manipulability Assessment: The Pseudo-Ellipsoid Approach

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 操作性分析は、特定の構成で、明確なシステムの能力を評価して、動きを生成した … 続きを読む →

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Artificial Spacetimes for Reactive Control of Resource-Limited Robots

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 フィールドベースのリアルティブコントロールは、オンボード計算を欠くロボット … 続きを読む →

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MAME: Multidimensional Adaptive Metamer Exploration with Human Perceptual Feedback

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 人間の脳ネットワークと人工モデルの間の整合は、機械学習と神経科学で積極的に … 続きを読む →

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Standardizing Structural Causal Models

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 構造因果モデル（SCM）によって生成された合成データセットは、一般的に因果 … 続きを読む →

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Dense Policy: Bidirectional Autoregressive Learning of Actions

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 主流の視覚運動ポリシーは、主に全体的なアクション予測の生成モデルに依存して … 続きを読む →

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