月別アーカイブ: 2025年3月

DSO: Aligning 3D Generators with Simulation Feedback for Physical Soundness

要約 ほとんどの3Dオブジェクトジェネレーターは、美的品質に焦点を当てており、ア … 続きを読む

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Q-Insight: Understanding Image Quality via Visual Reinforcement Learning

要約 画像品質評価(IQA)は、画像の知覚的な視覚品質に焦点を当て、画像の再構築 … 続きを読む

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Outlier dimensions favor frequent tokens in language models

要約 最後の層の外れ値の寸法、つまり、大部分の入力に対して極端な活性化を示す寸法 … 続きを読む

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OmniVox: Zero-Shot Emotion Recognition with Omni-LLMs

要約 特に音声を含むマルチモーダル認知状態タスクでは、OMNI-LLMS(入力と … 続きを読む

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LOCATEdit: Graph Laplacian Optimized Cross Attention for Localized Text-Guided Image Editing

要約 テキスト誘導画像編集は、一般的な構造と背景の忠実度を維持しながら、自然言語 … 続きを読む

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LaMOuR: Leveraging Language Models for Out-of-Distribution Recovery in Reinforcement Learning

要約 Deep Renection Learning(DRL)は、ロボット制御に … 続きを読む

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AcL: Action Learner for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Control

要約 四葉型ロボットは多目的な移動スキルを学ぶことができますが、1つ以上のジョイ … 続きを読む

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | AcL: Action Learner for Fault-Tolerant Quadruped Locomotion Control はコメントを受け付けていません

Generalizable Prompt Learning of CLIP: A Brief Overview

要約 クリップなどの既存のビジョン言語モデル(VLM)は、さまざまな下流タスクに … 続きを読む

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Unified Multimodal Discrete Diffusion

要約 複数のモダリティにわたって理解して生成できるマルチモーダル生成モデルは、左 … 続きを読む

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A Study of Perceived Safety for Soft Robotics in Caregiving Tasks

要約 このプロジェクトでは、皮膚に力をかける必要があるため、身体的接触が避けられ … 続きを読む

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