月別アーカイブ: 2025年3月

Reasoning in visual navigation of end-to-end trained agents: a dynamical systems approach

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたAIの進歩により、エンドツーエンドの訓練を受けたエージェントが … 続きを読む →

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HybridVLA: Collaborative Diffusion and Autoregression in a Unified Vision-Language-Action Model

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 一般的な推論のための視覚言語モデル（VLM）の最近の進歩により、視覚言語ア … 続きを読む →

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OptiPMB: Enhancing 3D Multi-Object Tracking with Optimized Poisson Multi-Bernoulli Filtering

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 複雑な環境での堅牢な知覚、ナビゲーション、および計画を可能にするため、自律 … 続きを読む →

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Exploring 3D Activity Reasoning and Planning: From Implicit Human Intentions to Route-Aware Planning

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 3Dアクティビティの推論と計画は、マルチモーダル学習の最近の進歩のおかげで … 続きを読む →

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Robot Policy Transfer with Online Demonstrations: An Active Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 Transfer Learning（TL）は、ロボットがさまざまな環境、タ … 続きを読む →

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Believing is Seeing: Unobserved Object Detection using Generative Models

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 画像には見えないが、カメラの近くにあるオブジェクトは検出できますか？ この … 続きを読む →

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Towards Effective Utilization of Mixed-Quality Demonstrations in Robotic Manipulation via Segment-Level Selection and Optimization

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 データは、複雑なタスク用のロボットシステムの開発を支えるため、ロボット操作 … 続きを読む →

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Sensorless Remote Center of Motion Misalignment Estimation

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 腹腔鏡手術は、患者への切開時の固定ピボットポイントの周りの器具の動きを制限 … 続きを読む →

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Large-area Tomographic Tactile Skin with Air Pressure Sensing for Improved Force Estimation

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、正確なマルチコンタクト力検出を実現するために、電気インピ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, eess.SP | Large-area Tomographic Tactile Skin with Air Pressure Sensing for Improved Force Estimation はコメントを受け付けていません

Robot Skin with Touch and Bend Sensing using Electrical Impedance Tomography

投稿日: 2025年3月18日 作成者: jarxiv

要約 タッチとベンドを同時に感知する柔軟な電子スキンは、明確なロボット構造をカバ … 続きを読む →

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