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DART: Dual-level Autonomous Robotic Topology for Efficient Exploration in Unknown Environments
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OW-Rep: Open World Object Detection with Instance Representation Learning
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要約 オーバーラップが制限された大規模なシーンポイントクラウド登録は、計算負荷と … 続きを読む
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In vivo validation of Wireless Power Transfer System for Magnetically Controlled Robotic Capsule Endoscopy
要約 このホワイトペーパーでは、初めて磁気制御されたロボットカプセル内視鏡プラッ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.med-ph
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Learning from Imperfect Demonstrations with Self-Supervision for Robotic Manipulation
要約 特にタスクの障害からの不完全なデータのためのデータ利用の改善は、現実世界で … 続きを読む
ACL-QL: Adaptive Conservative Level in Q-Learning for Offline Reinforcement Learning
要約 環境とのさらなる相互作用なしに静的データセットでのみ動作するオフライン強化 … 続きを読む
A Hierarchical Region-Based Approach for Efficient Multi-Robot Exploration
要約 未知の環境でのマルチロボットの自律探索は、ロボット工学における重要なアプリ … 続きを読む
SARO: Space-Aware Robot System for Terrain Crossing via Vision-Language Model
要約 Vision-Language Models（VLMS）の適用は、さまざま … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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