月別アーカイブ: 2025年3月

EvolvingGrasp: Evolutionary Grasp Generation via Efficient Preference Alignment

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 器用なロボットの手は、低ダイバーシティデータで訓練されたモデルの制限により … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | EvolvingGrasp: Evolutionary Grasp Generation via Efficient Preference Alignment はコメントを受け付けていません

ADAPT: An Autonomous Forklift for Construction Site Operation

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 効率的な材料物流は、建設業界のコストとスケジュールを管理する上で重要な役割 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, cs.SY, eess.SY | ADAPT: An Autonomous Forklift for Construction Site Operation はコメントを受け付けていません

DreamRunner: Fine-Grained Compositional Story-to-Video Generation with Retrieval-Augmented Motion Adaptation

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 ストーリーテリングビデオジェネレーション（SVG）は、構造化された物語に続 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV | DreamRunner: Fine-Grained Compositional Story-to-Video Generation with Retrieval-Augmented Motion Adaptation はコメントを受け付けていません

Multi-Prototype Embedding Refinement for Semi-Supervised Medical Image Segmentation

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 医療画像セグメンテーションは、ボクセルレベルの解剖学的構造を特定することを … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, eess.IV | Multi-Prototype Embedding Refinement for Semi-Supervised Medical Image Segmentation はコメントを受け付けていません

3D Densification for Multi-Map Monocular VSLAM in Endoscopy

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 単眼内視鏡配列に適用されるマルチマップスパースの単眼の視覚同時局在とマッピ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | 3D Densification for Multi-Map Monocular VSLAM in Endoscopy はコメントを受け付けていません

Hadamard Attention Recurrent Transformer: A Strong Baseline for Stereo Matching Transformer

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 トランステクノロジーの進歩に照らして、現存する研究は、双眼ステレオマッチン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | Hadamard Attention Recurrent Transformer: A Strong Baseline for Stereo Matching Transformer はコメントを受け付けていません

VEGGIE: Instructional Editing and Reasoning Video Concepts with Grounded Generation

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 最近のビデオ拡散モデルはビデオ編集を強化していますが、統一されたフレームワ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.CV | VEGGIE: Instructional Editing and Reasoning Video Concepts with Grounded Generation はコメントを受け付けていません

Retrospective: A CORDIC Based Configurable Activation Function for NN Applications

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 機能的な再構成性を提供することにより、リソース制約システムのASICハード … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.AR, cs.CV, cs.ET, eess.IV | Retrospective: A CORDIC Based Configurable Activation Function for NN Applications はコメントを受け付けていません

MAST-Pro: Dynamic Mixture-of-Experts for Adaptive Segmentation of Pan-Tumors with Knowledge-Driven Prompts

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 がんの診断と治療には、正確な腫瘍のセグメンテーションが重要です。 基礎モデ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV | MAST-Pro: Dynamic Mixture-of-Experts for Adaptive Segmentation of Pan-Tumors with Knowledge-Driven Prompts はコメントを受け付けていません

RFMI: Estimating Mutual Information on Rectified Flow for Text-to-Image Alignment

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 フローマッチングフレームワークでトレーニングされた修正フロー（RF）モデル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG | RFMI: Estimating Mutual Information on Rectified Flow for Text-to-Image Alignment はコメントを受け付けていません