月別アーカイブ: 2025年3月

Manual, Semi or Fully Autonomous Flipper Control? A Framework for Fair Comparison

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 フリッパーベースのスキッドステアロボットを制御するための既存の半自律的な方 … 続きを読む →

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Safe Interval Motion Planning for Quadrotors in Dynamic Environments

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 動的環境での軌跡の生成は、特に空間的領域の非概念性のため、四重装置にとって … 続きを読む →

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Flying through Moving Gates without Full State Estimation

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 自律的なドローンレースには、強力な認識、計画、および制御が必要であり、自律 … 続きを読む →

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C(NN)FD — Deep Learning Modelling of Multi-Stage Axial Compressors Aerodynamics

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 科学機械学習の分野とCFDなどの数値分析への応用は、最近関心の急増を経験し … 続きを読む →

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Evaluating Machine Learning Approaches for ASCII Art Generation

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 計算技術を使用して構造化されたASCIIアートを生成するには、審美的な表現 … 続きを読む →

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Optimizing High-Dimensional Oblique Splits

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 直交するスプリットの木はうまく機能しますが、証拠は、斜めの分裂がパフォーマ … 続きを読む →

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On the clustering behavior of sliding windows

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 スライドウィンドウで前処理されたタイムリーのクラスタリングデータをクラスタ … 続きを読む →

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Unsynchronized Decentralized Q-Learning: Two Timescale Analysis By Persistence

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 非定常性は、マルチエージェント強化学習（MARL）の基本的な課題であり、エ … 続きを読む →

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Memorization and Regularization in Generative Diffusion Models

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、生成モデリングの強力なフレームワークとして浮上しています。 … 続きを読む →

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Technical Report: Aggregation on Learnable Manifolds for Asynchronous Federated Optimization

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning（FL）では、クライアントモデルのサー … 続きを読む →

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