月別アーカイブ: 2025年3月

db-CBS: Discontinuity-Bounded Conflict-Based Search for Multi-Robot Kinodynamic Motion Planning

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、さまざまなダイナミクス、作動制限、形状を備えたロボットの … 続きを読む →

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GPU-Accelerated Motion Planning of an Underactuated Forestry Crane in Cluttered Environments

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 自律的な大規模なマシン操作には、油圧作動制限や関節力の低下などの独自の課題 … 続きを読む →

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Bridging Past and Future: End-to-End Autonomous Driving with Historical Prediction and Planning

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転は、微分可能なフレームワークのタスクを統合し、計 … 続きを読む →

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Variable Time-Step MPC for Agile Multi-Rotor UAV Interception of Dynamic Targets

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 アジャイル軌道計画は、時空間現象の監視や動的ターゲットの傍受など、タスク指 … 続きを読む →

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Stochastic Trajectory Prediction under Unstructured Constraints

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測は効果的な計画と意思決定を促進し、制約された軌道予測は規制を予測に … 続きを読む →

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CANVAS: Commonsense-Aware Navigation System for Intuitive Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 実際のロボットナビゲーションには、目的地に到達するだけではありません。 シ … 続きを読む →

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Temporally Consistent Object-Centric Learning by Contrasting Slots

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 動画からの監視されていないオブジェクト中心の学習は、ビデオの大規模でラベル … 続きを読む →

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HA-VLN: A Benchmark for Human-Aware Navigation in Discrete-Continuous Environments with Dynamic Multi-Human Interactions, Real-World Validation, and an Open Leaderboard

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 Vision and-Language Navigation（VLN）シス … 続きを読む →

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Dynamic Programming-Based Offline Redundancy Resolution of Redundant Manipulators Along Prescribed Paths with Real-Time Adjustment

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 冗長マニピュレーターの軌跡の従来のオフライン冗長解像度には、デカルトスペー … 続きを読む →

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GeoFlow-SLAM: A Robust Tightly-Coupled RGBD-Inertial Fusion SLAM for Dynamic Legged Robotics

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、幾何学的な一貫性、脚のゆがみの制約、デュアルストリーム光 … 続きを読む →

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