月別アーカイブ: 2025年3月

Is Linear Feedback on Smoothed Dynamics Sufficient for Stabilizing Contact-Rich Plans?

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 コンタクトが豊富な操作のためのプランナーとコントローラーの設計は、多くの勾 … 続きを読む →

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COLSON: Controllable Learning-Based Social Navigation via Diffusion-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 歩行者の交通を伴う動的環境でのモバイルロボットナビゲーションは、自律モバイ … 続きを読む →

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SE(3)-Equivariant Robot Learning and Control: A Tutorial Survey

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングとトランスの最近の進歩により、模倣学習、強化学習、LLM … 続きを読む →

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FlexVLN: Flexible Adaptation for Diverse Vision-and-Language Navigation Tasks

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 Vision and-Language Navigation（VLN）タス … 続きを読む →

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An Real-Sim-Real (RSR) Loop Framework for Generalizable Robotic Policy Transfer with Differentiable Simulation

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 SIMとリアルのギャップは、ロボット工学における重要な課題のままであり、実 … 続きを読む →

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SLC$^2$-SLAM: Semantic-guided Loop Closure using Shared Latent Code for NeRF SLAM

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 NERFスラムの悪名高い累積ドリフトエラーをターゲットにして、SLC $^ … 続きを読む →

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Robust Safety Critical Control Under Multiple State and Input Constraints: Volume Control Barrier Function Method

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の制御バリア関数（CBF）の制約と入力制約の下での不確実 … 続きを読む →

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Foundation Feature-Driven Online End-Effector Pose Estimation: A Marker-Free and Learning-Free Approach

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 カメラスペースとロボットスペースの間の正確な変換の推定が不可欠です。 手と … 続きを読む →

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UniGoal: Towards Universal Zero-shot Goal-oriented Navigation

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ユニバーサルゼロショットの目標指向ナビゲーションの一般的なフ … 続きを読む →

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Data-efficient Tactile Sensing with Electrical Impedance Tomography

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 電気インピーダンス断層撮影（EIT）に触発された触覚センサーは、まばらな電 … 続きを読む →

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