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Fast Iterative Region Inflation for Computing Large 2-D/3-D Convex Regions of Obstacle-Free Space
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Point Cloud Structural Similarity-based Underwater Sonar Loop Detection
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Extending Structural Causal Models for Autonomous Vehicles to Simplify Temporal System Construction & Enable Dynamic Interactions Between Agents
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Project URSULA: Design of a Robotic Squid for Underwater Manipulation
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Learning Bimanual Manipulation via Action Chunking and Inter-Arm Coordination with Transformers
要約 人間の生活環境で自律的に動作できるロボットは、さまざまなタスクを柔軟に処理 … 続きを読む
A bio-inspired sand-rolling robot: effect of body shape on sand rolling performance
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