月別アーカイブ: 2025年3月

TULIP: Towards Unified Language-Image Pretraining

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ClipやSiglipなどの画像テキストコントラストモデルの最近の成功にも … 続きを読む →

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Creation-MMBench: Assessing Context-Aware Creative Intelligence in MLLM

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 創造性は知性の基本的な側面であり、多様なコンテキスト全体で斬新で適切なソリ … 続きを読む →

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Technical Report: Aggregation on Learnable Manifolds for Asynchronous Federated Optimization

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 Federated Learning（FL）では、クライアントモデルのサー … 続きを読む →

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DualToken: Towards Unifying Visual Understanding and Generation with Dual Visual Vocabularies

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 視覚的理解と生成に必要な異なる表現スペースは、大規模な言語モデルの自己回帰 … 続きを読む →

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State Space Model Meets Transformer: A New Paradigm for 3D Object Detection

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 マルチレイヤートランスデコーダーを使用してオブジェクトクエリを繰り返し改良 … 続きを読む →

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MoonCast: High-Quality Zero-Shot Podcast Generation

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 テキスト間合成の最近の進歩は、個々のスピーカーの高品質の短い発言を生み出す … 続きを読む →

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EvolvingGrasp: Evolutionary Grasp Generation via Efficient Preference Alignment

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 器用なロボットの手は、低ダイバーシティデータで訓練されたモデルの制限により … 続きを読む →

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Advances in 4D Generation: A Survey

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 生成人工知能（AI）は、近年、さまざまなドメインで大きな進歩を遂げています … 続きを読む →

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Playful DoggyBot: Learning Agile and Precise Quadrupedal Locomotion

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 四葉型動物は、実際のオブジェクトと対話しながら、アジャイルで遊び心のあるタ … 続きを読む →

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Safe Expeditious Whole-Body Control of Mobile Manipulators for Collision Avoidance

投稿日: 2025年3月19日 作成者: jarxiv

要約 モバイルマニピュレーター（MMS）の制御タスクでは、動的環境で効率的で機敏 … 続きを読む →

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