月別アーカイブ: 2025年3月

RoomTour3D: Geometry-Aware Video-Instruction Tuning for Embodied Navigation

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ビジョンと言語のナビゲーション（VLN）は、既存のシミュレーターの手動キュ … 続きを読む →

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StyleLoco: Generative Adversarial Distillation for Natural Humanoid Robot Locomotion

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、さまざまな速度や地形にわたる自然な動きを確保しな … 続きを読む →

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Intelligent Spatial Perception by Building Hierarchical 3D Scene Graphs for Indoor Scenarios with the Help of LLMs

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、大規模な言語モデル（LLMS）の機能を活用して屋内シナリ … 続きを読む →

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Long-horizon Locomotion and Manipulation on a Quadrupedal Robot with Large Language Models

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）ベースのシステムを提示して、短期的な動きを超え … 続きを読む →

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VIPER: Visual Perception and Explainable Reasoning for Sequential Decision-Making

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）は、テキストおよびビジョン言語モデル（VLM） … 続きを読む →

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A Comparative Study of Human Motion Models in Reinforcement Learning Algorithms for Social Robot Navigation

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ソーシャルロボットナビゲーションは、人間が住む動的環境を安全にナビゲートす … 続きを読む →

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Volumetric Reconstruction From Partial Views for Task-Oriented Grasping

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトのアフォーダンスとボリューム情報は、タスク固有の制約の下で効果 … 続きを読む →

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A Unified Framework for Real-Time Failure Handling in Robotics Using Vision-Language Models, Reactive Planner and Behavior Trees

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムは、予期しない障害、センサーエラー、または環境の変化により … 続きを読む →

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A Deep Reinforcement Learning Based Motion Cueing Algorithm for Vehicle Driving Simulation

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 モーションキューイングアルゴリズム（MCA）を使用して、モーションシミュレ … 続きを読む →

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A nonlinear real time capable motion cueing algorithm based on deep reinforcement learning

投稿日: 2025年3月20日 作成者: jarxiv

要約 モーションシミュレーションでは、モーションキューイングアルゴリズムがモーシ … 続きを読む →

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